УСОН́ОГИЕ РАКООБРАЗНЫЕ, подкласс ракообразных. Раковина (домик) выс. 1-40 см, грудные ноги похожи на усики. Св. 1000 видов. Обитают в морях, прикрепляясь к скалам, сваям и др.; нек-рые - паразиты десятиногих раков. Мор. жёлуди, саккулина и др.