́ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ, углы j, y, q (рис.), определяющие положение прямоуг. системы координат Охуz относительно др. прямоуг. системы координат Ox 1 y 1 z 1 с той же ориентацией. Введены Л. Эйлером (1748); применяются в механике.