(французское allure, буквально - походка), вид движения лошадей, зверей, собак и др. (шаг, рысь, иноходь, галоп, карьер). Например, основной аллюр рысака - рысь, охотничьей собаки и зайца - галоп, медведя - иноходь. Искусственный аллюр - парадный шаг, пассат, пьяффе, пируэт - применяют в цирковом искусстве и конном спорте.