(Ньютона закон тяготения), сила F взаимного притяжения между материальными точками с массами m1 и m2, находящимися на расстоянии r друг от друга, равна F= Gm1m2/r2 постоянная величина G называется гравитационной постоянной. Открыт И. Ньютоном в 17 веке на основе анализа Кеплера законов.