удельное княжество на Оке во 2-й половине 15 в. - 1681. Центр - Касимов. Выделялось московскими князьями татарским "царям" или "царевичам", переходившим на русскую службу. Первым владетелем этих земель был Касим-хан (около 1450 - 56).