(от греческого kinema, родительный падеж kinematos - движение), раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил сформировался в трудах греческих ученых Аристотеля (4 в. до нашей эры), Птоломея (2 в. нашей эры).