1558-83 России против Ливонского ордена, Швеции, Польши и Великого княжества Литовского (с 1569 - Речи Посполитой) за выход к Балтийскому морю. До 1561 русские войска разбили Ливонский орден, затем (до 1578) действовали с переменным успехом, заняли ряд прибалтийских крепостей, с 1579 перешли к оборонительным действиям (Псковская оборона 1581 -