беспозвоночные животные типа членистоногих. Длина от 1 мм до 30 см. Свыше 53 тыс. видов, распространены широко. Тело состоит из значительного числа сегментов (до 177), почти на каждом из которых 1 или 2 пары конечностей (отсюда название). Преимущественно ночные животные, прячутся под корой, камнями и т.п. Самые крупные - сколопендры, кивсяки.<