(от латинского nutatio - колебание), движение твердого тела, происходящее одновременно с прецессией, при котором изменяется угол между осью собственного вращения твердого тела и осью, вокруг которой происходит прецессия. Благодаря силам трения нутация (например, для гироскопа) довольно быстро затухает, после чего гироскоп совершает чисто преце