(ЧПУ), управление режимом работы металлорежущих станков, промышленных роботов, измерительных приборов, сварочных агрегатов, погрузчиков и т.п. по программе, заданной в числовой форме, с выдачей управляющих воздействий на исполнительные органы оборудования. Впервые ЧПУ применено на фрезерном станке в 1952 (США, Массачусетсский технологический и