впервые встречаются у испанцев и итальянцев в XVI столетии; французский корпус инженеров возник при Генрихе IV в 1603 г., прусский — при Фридрихе-Вильгельме I, австрийский — перед 30-летней войной. В России в XIV веке работали так называемые "розмыслы" — иностранные архитекторы, сведущие в военном деле, настоящие же