одной поверхности по другой состоит из ряда бесконечно малых вращений подвижной поверхности около прямых, проведенных в общей обеим поверхностям касательной плоскости через точку прикосновения; последовательные положения общей точки прикосновения образуют на каждой из рассматриваемых поверхностей особую кривую, и эти кривые катятся одна по дру