инструмент для вращения сверл, пёрок и других орудий, требующих для своего действия одновременного вращения около оси и давления вдоль этой оси. В кинематическом отношении К. представляет из себя коленчатый вал, причем рука работающего заменяет шатун, вдоль одного конца вала вставляется орудие, а противоположный конец опирается в грудь или жив