Если направление ветра противоположно направлению, по которому должно двигаться парусное судно, то последнее, для достижения цели плавания, бывает принуждено лавировать, т. е. подвигаться вперед зигзагами, по ломанной линии, части которой составляют более или менее острые углы с направлением ветра. Судно при этом подвигается то левым галсом, т