Лапка (tarsus) — последний дистальный отдел ног насекомых, сочленяющийся с голенью (tibia, см. Тибия) и несущий обыкновенно на конце коготки (см.). Л. состоит из 1 — 5 члеников; 1-члениковые Л. бывают у личинок насекомых с полным превращением (гусеницы, личинки жуков и друг.), также у некоторых взрослых насекомых (вши, Collembola);