Михалковы — дворянский род, предок которого, Гридица М., упоминается в 1498 г. ("Собр. гос. грам." I, 336). Тимофей М. — дьяк велик. князя Дмитрия Иоанновича († 1509). Его сын Андрей был наместником в Туле (1580—2) и воеводою в Смоленске (1584). Константин Иванович М. был постельничим и наместником трети моск