княжеский род, происходящий, по семейному преданию, от маркграфа мейссенского Андрея, выехавшего будто бы из Саксонии в Россию в 1209 г. По литовскому летописцу, изданному Даниловичем, М. происходят от Рюрика, из племени Михаила Черниговского; по этому источнику, предком их был кн. Юрий Михайлович Торусский, давший третьему сыну своему Михаилу