уездный город Псковской губернии, на реке Великой и СПб.-Варшавской железной дороге. Когда основан город — неизвестно; в летописях упоминается в первый раз под 1341 г. На острове реки Великой была каменная крепость. Город подвергался частым нападениям со стороны немцев и Литвы. В 1501 г. его взяли литовцы, при чем погибло до 4 тыс. жител