(Peripatus) — единственный род класса первичнотрахейных (Protracheata s. Onychophora) суставчатоногих. Тело лишено внешней членистости, червеобразное, с неясно отделенной головой, с 14—42 парами коротких неясночленистых, вооруженных двумя коготками ног и одной парой членистых усиков (antennae) на голове; глаза у основания усиков; р