6-й сын Дмитрия Донского. Род. в 1385 г.; по духовному завещанию своего отца получил Дмитров, Углич и несколько сел; Углич в 1405 г. перешел по договору к вел. князю Василию Дмитриевичу. Во время нападений на Псков и Новгород в 1406 г. литовцев и немцев П. был послан в Новгород с войском. В 1408 г., во время нападения Едигея на русскую землю,