Поднимание и перемещение больших, тяжелых предметов было главною целью механики в древности. Витрувий даже определяет машину как "совокупность тесно связанных между собою частей, предназначенную для подъема самых больших грузов". На механическую работу, производимую машинами-двигателями, не было вовсе спроса во времена дешевого рабоч