заключается в том, чтобы формулы, заключающие координаты какой-либо системы, преобразовать таким образом, чтобы в них вошли координаты другой системы. Понятие о различных системах координат дано в статье Координаты (см.). Чаще всего приходится переходить от Декартовых прямолинейных прямоугольных координат x, y, z к другим координатам; для этог