П. в удельно-вечевом периоде русской истории назывались младшие города. Они издревле существовали в каждой земле и возникали или путем колонизации из главного города, являясь укрепленным убежищем для населения принадлежавших горожанам главного города сел и деревень, или из городов, попадавших в зависимость от других вследствие завоевания. К П.