Первоначально русские вооруженные силы состояли из собственных княжеских дружин и земского ополчения. Дружины располагались в стольном и областных городах и были вполне обеспечены княжеским содержанием; земские ополчения созывались в случае народной войны и по окончании ее распускались. Начальство над теми и другими вверялось воеводам, под кот