кривые линии (Les roulettes). Когда какая-либо кривая линия неизменяемого вида катится без скольжения по неподвижной кривой, то всякая точка, неизменно связанная с первой кривой, вычерчивает траекторию, называемую рулеттой этой точки. Простейшими примерами Р. могут служить циклоиды (обыкновенные, сжатые и растянутые), описываемые точками, неиз