княжеский род, отрасль князей Стародубских. Потомок Рюрика в XVI колене, кн. Дмитрий Давыдович Палецкий, по прозванию Тулуп, был родоначальником князей Т. Князь Давыд Иванович Т. убит под Казанью. Его сын, окольничий кн. Борис Давыдович Т., казнен Иоанном Грозным (1575). Его родственники: кн. Андрей и кн. Владимир Васильевичи с сыном последнег