ряд нервных узлов, или ганглиев, соединенных между собой комиссурами и составляющих так назыв. брюшную цепочку кольчатых червей (Annelides) и членистоногих (Arthropoda). Каждому сегменту тела этих животных первоначально (при эмбриональном развитии) соответствует нервный узел, состоящий из 2 частей или лопастей, соединенных между собой короткой