метательная машина, употреблялась в средние века при осаде и обороне крепостей. Это — две параллельные одна другой перекладины, утверждавшиеся на стойках, между которыми, у их основания, находился ворот; на каждой перекладине устроено было по гнезду, а в них входили цапфы рычага (бревна); на коротком плече висел на шарнирах ящик с грузом