герцог швабский (1168—1191), второй сын императора Ф. I, наследовал герцогу Ф. IV, сыну Конрада III, умершему бездетным в 1167 г. В 1189 г. сопровождал отца в крестовом походе, победоносно сражался с греками в Болгарии и с турками в Азии, взял Иконию и после смерти императора (10 июня 1190 г.) принял начальство над войском крестоносцев,