древний графский и княжеский род в Швабии. Родоначальником его считается граф Унруох, современник Карла Великого. Непрерывный ряд графов Ф. начинается с 1136 г. Эгино II, графом Урах, потомки которого унаследовали в 1218 г. церингские владения в Баварской области. В середине XIII в. графы Урах выстроили замок и городок Фюрстенберг в Шварцвальд