князь, боярин. Во время смуты X. в 1607 г. боролся со сторонниками Лжедимитрия II и поляками; вместе с Прокопием Ляпуновым потерпел поражение от Лисовского под Зарайском; взял, поддерживаемый шведами, Ржев и Старицу и осадил Белый; вместе с Мининым начальствовал над ополчением во время перехода от Ярославля до Ростова, в отсутствие Пожарского.