При самом общем движении твердого тела (см. Движение) скорости разных точек твердого тела суть геометрические суммы из скорости одной из точек твердого тела (которую мы принимаем за начало прямоугольных осей координат, неизменно связанных с твердым телом) и их вращательных скоростей вокруг мгновенной оси, проходящей через ту точку. Вращательна