При движении твердого тела параллельно неподвижной плоскости или при движении плоской неизменяемой фигуры в ее плоскости всегда найдется такая точка, скорость которой равна нулю. Точка эта называется мгновенным центром (см. Центр). При движении этот мгновенный центр переходит в другие точки неподвижной плоскости и в другие точки движущейся фиг