русский княжеский род, происходящий от Рюрика в XVI колене. Родоначальник - князь Афанасий Васильевич Шелепшанский (от владения Шелепшанской волостью), сын князя Василия Романовича Сугорского. Из потомков его князь Андрей Юрьевич сопровождал в Вильно великую княжну Елену Ивановну, когда она, в 1489 г., поехала сочетаться браком с великим литов