(санскрит. ?ilpa-??stra = наставление к искусству, от ?ilpa = пестрый, пестрота, украшение, искусство, ремесло + ??stra = наставление, руководство) — индийское туземное название науки механики, включающей в себя и архитектуру; книга или трактат по этой науке.