князь луцкий, сын Ингваря Ярославича. По смерти двоюродного брата своего, князя Ивана, Я. сел на луцком столе, но был изгнан оттуда Даниилом Галицким, который отдал Луцк брату своему Васильку, а Ярославу дал Перемышль и Межибожье.