(от голл. roer), 1) Р. судовой, устройство, служащее для удержания судна на курсе и его поворота на ходу. Обычно представляет собой пластину (перо Р.), которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси (вертикальный Р.). При отклонении Р. от прямого положения на его поверхности возникают гидродинамические силы, смещающие судно с траектории