инструментальный двигательный условный рефлекс , при котором животное активно (с помощью педали) раздражает электрическим током нервный субстрат положительных эмоций (так называемой зоны 'поощрения', 'награды', 'удовольствия') в собственном мозге. Феномен С. был обнаружен у крыс американским учёным Дж. Олдсом и канадски