княжество , удельное Московское княжество в бассейне рр. Нары и Протвы с центром в Серпухове. Выделилось в 1341 по завещанию Ивана Калиты, передавшего Серпухов в удел сыну Андрею. В 1358-1410 С. к. владел князь Владимир Андреевич Храбрый , при котором в Серпухове сооружены городские стены. Серпуховская рать во главе с ним участвовала в Куликов