механизмов, раздел машин и механизмов теории , в котором рассматриваются методы проектирования кинематических схем механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам. Наиболее полно разработаны методы С. м. по заданным кинематическим свойствам, т. е. кинематический С. м., который состоит в определении кинематической схемы механизма