механизмов, раздел машин и механизмов теории , в котором рассматриваются методы определения реакций элементов кинематических пар при условии, что силами инерции звеньев механизма можно пренебречь. Неизвестные реакции находят из уравнений равновесия неподвижных тел, т. е. из уравнений статики . Для определённости решения необходимо, чтобы число