плавание судов по водным путям. По району плавания различают морское, внутреннее и смешанное плавание, по функциональному признаку - коммерческое, промысловое и др. В древности С. с помощью береговых ориентиров осуществлялось по рекам, озёрам, а также в море вдоль побережья. Развитие мореходной астрономии , применение компаса и совершенствован