координаты точки М, три числа r , q , j , которые определяются следующим образом. Через фиксированную точку О ( рис. ) проводятся три взаимно оси Ox, Оу, Oz. Число r равно расстоянию от точки О до точки М, q представляет собой угол между вектором и положительным направлением оси Oz, j - угол, на который надо повернуть против часовой стрелки по