город, центр Тарусского района Калужской области РСФСР. Пристань на левом берегу Оки, в 36 км выше Серпухова, с которым связан автобусным и пароходным сообщением, и в 76 км к С.-В. от Калуги. Известен с 1246. Со 2-й половины 13 в. центр удельного княжества. С конца 14 в. в Московском княжестве. В 15-17 вв. опорный пункт на южных подступах к Мо