(от греч. tri-, в сложных словах - три и hеdra - основание, грань), система трёх взаимно перпендикулярных единичных векторов, выходящих из одной точки. Специальным образом выбираемые Т. играют важную роль в механике (при изучении относительного движения), в дифференциальной геометрии кривых и поверхностей. В теории пространственных кривых боль