скорость, величина, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела. При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси численно его У. с. w Dj / Dt, где Dj - приращение угла поворота j за промежуток времени Dt. В общем случае У. с. численно равна отношению элементарного угла поворота Dj к соответствующему элементарному промежутку времени dt