ускорение, величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость w растет (или убывает) равномерно, численно У. у. e D w /D t , где D w - приращение, которое получает w за промежуток времени D t , а в общем случае при вращении вокруг неподвижной оси e d