твёрдых тел, совокупность явлений, возникающих при столкновении движущихся твёрдых тел, а также при некоторых видах взаимодействия твёрдого тела с жидкостью или газом (У. струи о тело, У. тела о поверхность жидкости, гидравлический удар , действие взрыва или ударной волны на твёрдое тело и др.). Промежуток времени, в течение которого длится У.