транспортных машин, способность машин противостоять внешним силам, вызывающим отклонение от заданного направления движения или положения равновесия ( крен , дифферент, тангаж и др.), и возвращаться к исходному режиму движения (положению равновесия) после прекращения действия этих сил. Устойчивость колёсных (гусеничных) машин определяется колёс