формулы, формулы, дающие разложение производных (по дуге) единичных векторов касательной t , нормали n и бинормали b произвольной кривой L по векторам t , n , b . Если k и s - кривизна и кручение L , то Ф. ф. имеют вид

, , .

С помощью Ф. ф. исследуются дифференциально-геометрические свойства кривых линий, в кинематике - движение